艾默生变频器专营    

在卷绕设备（如薄膜、线材、纸张的收卷 / 放卷系统）中，可通过线速度和卷筒转速来计算实时卷径，这是工业卷绕控制（如张力控制、速度同步）的核心算法，以下是具体的计算原理、公式及应用场景说明：

1. 核心原理卷绕过程中，卷筒的线速度等于卷筒表面的圆周线速度，即线材 / 薄膜的走料速度与卷筒旋转的圆周速度一致（忽略打滑）。根据圆周运动公式，线速度与卷径、转速存在固定的数学关系，因此可通过已知的线速度和转速反推卷径。

2. 基础计算公式设：

   由圆周线速度公式 $v=\pi \cdot D\cdot n$，可推导出卷径计算公式：$D=\frac{v}{\pi \cdot n}$

   单位匹配说明：

• 若线速度单位为m/min、转速单位为r/min，则计算出的卷径单位为m；

• 若线速度单位为mm/s、转速单位为r/s，则计算出的卷径单位为mm。

• $v$ 为线速度（单位：m/s 或 m/min）；

• $n$ 为卷筒转速（单位：r/s 或 r/min）；

• $D$ 为卷筒实时卷径（单位：m 或 mm）；

• $\pi$ 为圆周率（取 3.1416）。

3. 实际应用中的修正与拓展

• 打滑补偿：实际卷绕中存在传动或物料打滑，需引入打滑系数$k$（通常取 0.95~0.99，根据设备工况标定），修正公式为 $D=\frac{v}{\pi \cdot n\cdot k}$；

• 多层卷绕的卷径变化：收卷时卷径随物料层数增加而增大，放卷时卷径随物料放出而减小，可通过实时采集的线速度和转速，动态计算卷径变化，用于张力闭环控制（如卷径增大时降低转速以保持线速度恒定）；

• 编码器参数换算：若转速通过编码器采集（如编码器分辨率为$P$ PPR），则转速$n=\frac{f}{P}$（$f$为编码器脉冲频率，单位 Hz），代入卷径公式可得 $D=\frac{v\cdot P}{\pi \cdot f}$。

4. 示例计算已知某薄膜收卷机的走料线速度$v=30m/min$，卷筒转速$n=50r/min$，忽略打滑，计算实时卷径：$D=\frac{30}{3.1416\times 50}\approx 0.191m=191mm$

   若考虑打滑系数$k=0.98$，则修正后卷径：$D=\frac{30}{3.1416\times 50\times 0.98}\approx 0.195m=195mm$

我可以帮你整理卷径计算的 PLC 编程逻辑示例，方便你直接应用到卷绕控制系统中，需要吗？

AB RS1400系列PLC怎么通讯

AB（Allen-Bradley，罗克韦尔自动化）RS1400 系列 PLC（实际为 Micro800 系列中的 1400 型号，常简称 RS1400）的通讯方式围绕罗克韦尔主流工业通讯协议设计，核心分为本地串口通讯、以太网通讯、总线扩展通讯三类，以下是具体的通讯配置、协议选型及实操步骤：

一、核心通讯方式及适用场景

二、详细配置步骤

1. 串口通讯（RS-232/RS-485）

RS1400 标配 1 个 RS-232 串口（部分型号支持 RS-485 扩展），主流协议为DF1（罗克韦尔串口专用协议），也支持 Modbus RTU（需手动配置）。

（1）DF1 协议通讯（与上位机 / HMI）

• 硬件接线：

• RS-232：PLC 串口（Pin2=TX、Pin3=RX、Pin5=GND）→ HMI/PC 串口对应引脚，交叉接线（PLC TX 接设备 RX，PLC RX 接设备 TX）；

• RS-485：需加装 RS-485 适配器（如 1761-NET-485），A/B 线对应连接，终端电阻拨至 120Ω（远距离通讯时）。

• 软件配置（使用 Connected Components Workbench，CCW 软件）：

1. 打开 CCW，进入 PLC “配置”→“串口设置”；

2. 选择 “DF1 协议”，设置波特率（9600/19200，需与从站一致）、数据位 8、停止位 1、奇偶校验无；

3. 配置 PLC 站地址（默认 1，避免与组网设备冲突），启用 “DF1 主站 / 从站” 模式（与 HMI 通讯设为从站）；

4. 下载配置到 PLC，通过 HMI 组态软件（如 FactoryTalk View）选择 DF1 协议，填写 PLC 地址、串口参数，测试通讯。

（2）Modbus RTU 协议通讯（与第三方设备）

RS1400 需通过功能块（FB）实现 Modbus RTU，步骤如下：

1. 在 CCW 中新建程序，添加 “Modbus RTU 主站 / 从站” 功能块（Micro800 库自带）；

2. 配置功能块参数：串口端口、波特率、从站地址、寄存器起始地址（如 40001）、数据长度；

3. 编写逻辑：调用功能块，将 PLC 内部寄存器（如 % AI、% AQ）映射到 Modbus 寄存器，下载程序；

4. 第三方设备（如变频器）配置相同波特率、站地址、寄存器映射，测试数据读写。

2. 以太网通讯（EtherNet/IP）

RS1400 的以太网口支持 EtherNet/IP（工业以太网标准），是最常用的组网方式。

（1）与 PC 上位机通讯（监控 / 编程）

• 硬件准备：PLC 以太网口→路由器 / 交换机→PC 网口，确保 IP 地址在同一网段（如 PLC：192.168.1.10，PC：192.168.1.20）。

• 软件配置：

1. 在 CCW 中进入 “以太网配置”，设置 PLC IP 地址、子网掩码（255.255.255.0）、网关；

2. PC 端打开 “罗克韦尔通讯驱动”（RSLinx Classic），添加 “EtherNet/IP Driver”，扫描网络并找到 RS1400 PLC；

3. 测试通讯：在 CCW 中点击 “在线”，若能读取 PLC 状态则通讯成功，可上传 / 下载程序、监控变量。

（2）与其他 PLC/SCADA 通讯

• 作为 EtherNet/IP 从站：

1. 在 CCW 中配置 PLC 为 “EtherNet/IP 从站”，设置输入 / 输出数据大小（如 16 字节输入、16 字节输出）；

2. 主站 PLC（如 ControlLogix）通过 Add-On Profile 导入 RS1400 的 EDS 文件，添加从站设备，映射数据区；

• 作为 EtherNet/IP 主站：

1. 调用 CCW 中的 “EtherNet/IP 主站” 功能块，配置从站设备 IP、数据映射地址；

2. 编写逻辑实现数据读写（如读取远程 I/O 的输入状态、控制变频器频率）。

3. 扩展总线通讯（连接本地模块）

RS1400 通过右侧扩展总线连接 1762 系列 I/O 模块（如 1762-IQ16、1762-OQ8），无需额外协议配置，步骤如下：

1. 断电状态下，将扩展模块直接扣合在 PLC 扩展总线上，拧紧固定螺丝；

2. 打开 CCW，软件会自动识别扩展模块，生成对应的 I/O 地址（如第一个扩展模块输入为 % I1:0，输出为 % Q1:0）；

3. 直接在程序中调用该地址，无需额外通讯配置，实时性＜1ms。

三、常见通讯故障及解决方法

四、关键注意事项

1. EDS 文件：与第三方 EtherNet/IP 设备通讯时，需在 CCW/RSLinx 中导入对应设备的 EDS 文件，否则无法识别；

2. 通讯距离：RS-232 最大距离 15m，RS-485 最大距离 1200m，以太网网线（CAT6）最大距离 100m，远距离需加交换机 / 中继器；

3. 程序下载：首次下载程序可通过 USB 线（RS1400 标配 USB 口），配置完以太网后可远程下载；

4. 抗干扰：串口 / 以太网电缆远离动力电缆，屏蔽层单端接地，避免电磁干扰导致通讯丢包。