三菱CC-link控制三菱变频器的设置方法
一、系统配置
PLC侧
主站模块：三菱Q系列PLC需配备QJ61BT11N（CC-link主站模块），FX系列PLC可选择FX2N-16CCL-M或FX3U-16CCL-M。
软件支持：使用GX Works2或GX Developer进行编程，通过CC-link参数设置实现与变频器的通讯。
变频器侧
型号要求：需选配CC-link通讯板卡（如FR-A7NC），支持CC-link协议的变频器型号包括FR-E700、FR-E720、FR-E800等。
硬件安装：将FR-A7NC通讯选件安装到变频器内置选件连接处，确保接触良好。
二、硬件接线
电缆选择
使用CC-link专用电缆，确保信号传输稳定性。
变频器端FR-A7NC自带终端电阻，需将SW2拨码开关拨至ON位置以启用。
网络拓扑
星型连接：使用PORT1或PORT2接口中的一个，适用于单接口场景。
总线型连接：同时使用PORT1和PORT2接口，连接顺序无限制，但需确保接口匹配。
三、变频器参数设置
运行模式选择
接通电源后，长按MODE和PU/EXT键，选择运行模式6（外部与网络运行模式）。
或通过参数P79（运行模式选择）设置为6。
关键参数配置
P313~P315：D00输出选择，设为9999（默认值）。
P338：运行指令权，设为0（网络控制）。
P339：速度指令权，设为0（网络控制）。
P340：通讯启动模式，设为10（网络与外部模式）。
P342：通讯写入选择，设为0（写入ROM）或1（写入RAM，断电后丢失）。
P349：报警复位选择，设为0（默认值）。
P542：通讯站号，设为1（根据实际需求调整）。
P543：波特率选择，设为0（与主站设置相同）。
E800系列特殊设置
IP地址配置：通过Pr.1434~Pr.1437设定变频器IP地址。
Ethernet功能选择：将Pr.1427~Pr.1430设为61450（CC-link IE现场网络Basic）。
操作权指定：通过Pr.1449~Pr.1454设定网络设备IP地址范围，限制运行指令及速度指令的发送权限。
四、PLC参数设置
CC-link参数配置
在GX Works2或GX Developer中，设置PLC型号后，点击“参数”→“PLC参数”→“网络参数”→“CC-link”。
设置起始I/O地址（根据主站模块在PLC基板槽位置确定）。
点击“站信息设定”，连接类型选择“远程设备站”，设置占用站数（通常为1）和远程站占用点数（如32）。
诊断与监视
设置完成后，断电重启PLC。
点击“诊断”→“CC-link诊断”→“监视开始”，检查主站与变频器连接状态。
五、程序编写与操作
远程输入/输出信号定义
RYn0：正转指令
RYn1：反转指令
RYn2：高速运行指令
RYn3：中速运行指令
RYn4：低速运行指令
RYn5：点动运行指令
RYn6：第2功能选择
RYn7：电流输入选择
Rxn0：正转中
Rxn1：反转中
Rxn2：运行中
Rxn3：频率到达
Rxn4：过负荷报警
Rxn5：瞬时停电
Rxn6：频率检测
Rxn7：异常
远程输入（RX）：
远程输出（RY）：
频率设定与控制
通过主站发送正转指令：
Y1000 → RY0通过主站发送反转指令：
Y1001 → RY1设定频率：
W101 → RWw1频率写入控制位：
Y1015 → RYF（仅当RYF=1时，频率可写入）RWwn.1：设定频率（单位0.01Hz）
RWwn.2：链接参数扩展设定/命令代码
字软元件定义：
示例程序：
多段速控制
通过RYn2~RYn4发送高速、中速、低速指令，实现多段速运行。
示例：
RYn2=ON（高速），RYn3=ON（中速），RYn4=ON（低速）。
六、常见问题排查
连接失败
检查CC-link专用电缆是否损坏，终端电阻是否启用（SW2拨码开关）。
确认变频器站号（P542）与PLC设置一致，波特率（P543）匹配。
操作无效
检查变频器运行模式是否为外部与网络运行模式（P79=6）。
确认远程输出信号（如RY0、RY1）是否正确发送，频率写入控制位（RYF）是否置1。
参数丢失
若P342=1（写入RAM），变频器断电后参数会丢失，需重新写入或改为P342=0（写入ROM）。
