PLC示教功能的编写方式因品牌和型号而异，但通常涉及手动操作记录设备轨迹或状态，并通过PLC程序实现动作存储与调用，以下为具体说明和示例：
编写方法
确定需求：明确示教功能需要实现的具体动作和轨迹，以及需要控制的设备和参数。
选择示教方式：根据PLC型号和功能，选择适合的示教方式，如通过触摸屏进行示教、使用示教盒进行示教，或通过编程软件进行示教。
编写示教程序：
触摸屏示教：在触摸屏上设计示教界面，包括开始示教、结束示教、保存示教数据等按钮。通过触摸屏记录操作人员的动作和轨迹，并将这些数据传输给PLC。
示教盒示教：使用示教盒手动控制设备运动，同时PLC记录设备的运动轨迹和参数。
编程软件示教：在编程软件中，通过图形化界面或编程语言，手动输入或绘制设备的运动轨迹和参数，然后下载到PLC中。
测试与调试：完成示教程序编写后，进行测试和调试，确保示教功能能够准确实现预期的动作和轨迹。
示例（以台达PLC为例）
硬件连接：将PLC与触摸屏、按钮等设备连接好，确保通信正常。
编程软件设置：使用台达PLC的编程软件（如ISPPFT），创建新的项目工程，并进行通讯设置。
编写示教程序：
定义变量：在程序中定义需要使用的变量，如示教按钮状态、自动启动按钮状态、定时器状态等。
编写逻辑：根据示教需求，编写逻辑程序。例如，当按下示教按钮时，PLC开始记录设备的运动轨迹和参数；当按下自动启动按钮时，PLC根据记录的示教数据控制设备运动。
设置定时器：使用定时器来控制示教过程中的时间参数，如示教运行时间、自动冲压时间等。
下载与测试：将编写好的程序下载到PLC中，并进行测试。通过触摸屏或按钮控制设备进行示教和自动运行，观察设备的运动轨迹和参数是否符合预期。
