富士变频器VG7S的转矩控制功能强大且灵活，以下从转矩控制模式、参数设置、硬件连接、应用场景及注意事项等方面展开介绍：
一、转矩控制模式
富士VG7S变频器支持多种转矩控制模式，以满足不同应用场景的需求：
驱动转矩限制和制动转矩限制：变频器输出电压和电流值经CPU进行转矩计算，可对加减速和恒速运行时冲击负载恢复特性有显著改善。驱动转矩功能提供强大起动转矩，稳态运转时将电动机转矩限制在最大设定值内；制动转矩设定数值越小，制动力越大，适合急加减速场合，但设置过大会出现过压报警现象。
无编码器转矩控制：通过内置算法和电流检测实现转矩闭环控制，无需外部编码器反馈，简化系统结构，降低成本。
带编码器转矩控制（可选）：通过外部编码器提供精确速度反馈，进一步提升转矩控制精度和动态响应性能，适用于高精度应用场景。
二、关键参数设置
实现转矩控制需正确配置以下核心参数：
控制模式选择：将参数P01（电机1控制方式选择）设为矢量控制模式（闭环矢量），启用转矩控制功能。
转矩限制参数：
F41/F42：设置转矩限制模式（如恒转矩、平方递减转矩等）。
F44/F45：配置转矩限制值（如150%额定转矩、10%额定转矩），定义转矩输出范围。
转矩偏置参数：
F47/F48/F49：设置转矩偏置值（T1/T2/T3），用于补偿静态转矩偏差，提升控制精度。
转矩指令监视：通过参数F51选择转矩指令极性（正转/反转），确保方向控制正确。
电机参数自学习：执行自学习功能（参数H01选择自学习方式），自动识别电机参数（如额定功率、电流、级数等），优化控制性能。
三、硬件连接与配置
控制信号连接：
将外部控制信号（如模拟量转矩指令、运行指令）接入变频器端子（如X1、X2等）。
若需反转控制，需通过参数修改（如调整FWD/REV逻辑）或重新接线实现，而非简单交换FWD/REV线。
编码器连接（可选）：
若采用带编码器转矩控制，需将编码器信号接入变频器指定端子（如PG卡接口），并配置参数P28（编码器脉冲数）。
制动单元配置：
根据电机功率选择内置或外置制动单元（如55kW以下内置，75kW以上为选件），确保快速制动时的能量回馈安全。
四、应用场景
收卷/放卷设备：在收卷机中，通过转矩控制实现恒张力收卷；在放卷过程中，调整转矩参数确保平稳放卷，避免材料断裂或松弛。
电梯驱动：利用转矩控制实现平稳启停和负载自适应，提升乘坐舒适性。
起重机械：通过精确转矩控制实现重物提升和下放的平稳操作，防止超速或溜钩。
造纸机/印刷机：在张力控制环节，通过转矩控制保证材料传输的稳定性，提高产品质量。
五、注意事项
参数调试：
调试时需逐步调整加减速时间（F07/F08）、转矩限制值等参数，避免因参数设置不当导致过流、过压或机械冲击。
观察电机运行状态（如电流、转速、转矩），通过参数F57/F58（LCD监视器）实时监控关键数据。
保护功能：
配置电子热过载保护（参数设定值=[电动机额定电流/变频器额定输出电流]×100%），防止电机过热。
设置转矩检测值（E46/E47）和磁通检测值（E48），实现转矩和磁通的实时监测与保护。
故障处理：
若出现转矩控制失效或报警（如过流、过压），需检查参数设置、硬件连接和负载状态，参考变频器故障代码（如ALMCAUSE）进行排查。
定期检查制动单元和制动电阻的工作状态，确保制动性能可靠。
